فروشگاه اینترنتی شهر

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 27 صفحه تهیه شده استSENSORIUM به معنی توانایی حس بر گرفته شده است اهمیت سنسور به خـاطر تشابه سنسورهای تكنیكی و اندام حسی انسـان می بـاشد امروزه سـنسورهـا نقش بسیار مهمی را در بسیاری از جنبه های زندگی روز مره بر عهده دارند

 سنسور   SENSOR 

    اصولا كلمه سنسور یك واژه تخصصی است كه از كلمه لاتین SENSORIUM به معنی توانایی حس بر گرفته شده است . اهمیت سنسور به خـاطر تشابه سنسورهای تكنیكی و اندام حسی انسـان می بـاشد . امروزه سـنسورهـا نقش بسیار مهمی را در بسیاری از جنبه های زندگی روز مره بر عهده دارند.

    آنها در محـصولاتی نـظیر وسـایل خانـگی ، خودروها ، تـجهیزات پزشكی ، هواپیما  و تسلیحات نظامی به كار گرفته     می شود . با پـیدایش و تـكامل فن آوری میكرو الكترونیك در بـهار 1970 سـنسورهای جدید (سنسورهای نیمه هادی) مورد توجه بیشتر قرار گرفته اند ، بویژه از خـواص سـلیكون برای سـاخـت ایـن سنسورها استفاده شده است.

    با استفاده از فن آوری میكرو الكترونیك سنسورهای ارزان قیمت و با حجم و وزن كم تولید گردیده است. مواد اولیه جدید برای ساخت سنسور كشف و شناخته شد كه باعث پیدایش دوره زمانی جدید در زمینه سنسور در دهه 1980شد.

    سنسور ها كاربردهای مختلفی همچون اندازه گیری ، سنجش مشخصه های (پارامتر)مكانیكی اجسام جامد ، مایعات و گازها ،پارامترهای حرارتی ، آكوستیكی ، مغناطیسی و الكتریكی دارند كه هر كدام از این ابعاد كمیات بسیار زیادی همچون فاصله ، شتاب ،كش رسانی، چگالی، گشتاور، سرعت چرخش و دما و بسیاری از كمیتهای دیگر را در بر دارد.

1ـ1-2-  سنسورهای حرارتی :

    یكی از مباحثsensor در این قسمت مربوط به sensor های حرارتی می باشد كه در دتكتورهای حرارتی  (TEMPERATURE   DETECTOR) مورد استفاده قرار می گیرند. اصولاً درجه حرارت یكی از مهمترین كمیات فیزیكی است كه با استفاده از خواص ترمو الكتریكی مواد مختلف قابل اندازه گیری است . در گذشته بیشتر از خواص ترمو الكتریكی فلزات و مواد خاص دیگر استفاده می شد و وسایلی همچون ترموكوپل ها ، آشكارسازهای درجه حرارت مقاومتی (RTD) و مقاومتهای با ضریب حرارتی مثبت (PTC) و منفی (NTC) مورد استفادة زیادی داشتند ، هرچند كه این قطعات هنوز هم در بعضی از سیستمها به كار گرفته می شوند ولی با پیدایش مواد نیمه هادی و پیشرفت فناوری ، این قطعات تحت الشعاع قطعات با فناوری جدید قرار گرفتند . زیرا قطعات جدید از مزایایی چون ضریب حرارتی بالا ، دقت ظرافت و كم حجم بودن ، خطی بودن (در بسیاری از موارد) و …برخوردارند.

    هنگامی كه بین قسمتهای مختلف یك سیستم نیمه هادی اختلاف درجه حرارت به وجود می آید ، اثرات ترموالكتریكی آشكار می شوند و می توانند با استفاده از یكسری تجهیزات آلارم  دهند.

1-1-3- سنسورهای نوری :

    sensor های نوری ساخته شده بر اساس نیمه هادیها ، دارای اهمیت زیادی در زمینة اندازه گیری كمیتهای فیزیكی مرتبط با آنها و تكنولوژی اتوماسیون هستند ، این سنسورها علاوه بر اندازه گیری خود نور، جهت اندازه گیری سایر كمیتها از قبیل موقعیت یا مسیر حركت بكار برده می شود.

word: نوع فایل

سایز: 888 KB

تعداد صفحه:27

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 7 صفحه تهیه شده استحسگر یك وسیله الكتریكی است كه تغییرات فیزیكی یا شیمیایی را اندازه گیری می كند و آن را به سیگنال الكتریكی تبدیل می نماید

حسگر - سنسور

حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید.حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد.

حسگر - سنسور

حسگر یك وسیله الكتریكی است كه تغییرات فیزیكی یا شیمیایی را اندازه گیری می كند و آن را به سیگنال الكتریكی تبدیل می نماید.حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و كسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان كارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی كه ربات نیاز دارد از حسگرهای مختلفی می توان استفاده نمود: 

– فاصله 

– رنگ 

– نور 

– صدا 

– حركت و لرزش 

– دما

– دود

– و...

اما چرا از حسگرها استفاده می كنیم ؟ همانطور كه در ابتدای این گفتار اشاره شد حسگرها اطلاعات مورد نیاز ربات را در اختیار آن قرار می دهند و كمیتهای فیزیكی یا شیمیایی موردنظر را به سیگنالهای الكتریكی تبدیل می كنند.مزایای سیگنالهای الكتریكی را می توان بصورت زیر دسته بندی كرد:

– پردازش راحتتر و ارزانتر

– انتقال آسان

– دقت بالا

– سرعت بالا

– و...

حسگرهای مورد استفاده در رباتیك:

word: نوع فایل

سایز: 20.2 KB

تعداد صفحه:7